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在給定載荷下，起升油缸的最大推力決定了天津剪叉式液壓升降機起升機構的性能，在上升過程中，機構的運動過程是先短暫的加速運動，然后勻速運動，最后再做減速運動。
一直到達剪叉式液壓升降機設計的最高位置，此時速度減為零，同樣在最低位置時速度也減為零。這樣可以避免因為剪叉式液壓升降機質量大而引起的慣性沖擊。
為了使天津液壓升降機構的起升和降落達到預定的設計要求，起升油缸輸出的推力達到最優，那么油缸的安裝位置起著至關重要的作用。
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